由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件四部分組成。
伺服控制系統(tǒng)作用：
接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置(直流、交流伺服電機(jī)，功率步進(jìn)電機(jī)，電液脈沖馬達(dá)等)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動。伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件是步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見的故障類型
數(shù)控加工中心伺服控制系統(tǒng)常見的故障類型主要有竄動、過載、超程、爬行、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)和數(shù)控加工中心出現(xiàn)振動等情況。
1、機(jī)床出現(xiàn)振動
數(shù)控加工中心以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；一般來說出現(xiàn)震動都與速度有關(guān)，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。
2、過載
當(dāng)數(shù)控加工中心進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3、爬行
數(shù)控加工中心的機(jī)床爬行發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服控制系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，會造成進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4、竄動
在數(shù)控加工中心進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定，有可能是測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服控制系統(tǒng)增益過大造成的。
