在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進行剛性攻絲，都必須具備*基本的3個條件：
(1)主軸上應連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況，可以是外裝，也可以直接使用主軸電動機內裝并帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。
(2)必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由于主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序并不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然，根據傳動情況，方向信號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。
(3）合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數，了解參數的意義是必要的，并要抓住要害才能達到事半功倍的效果。
功能參數：
軸名稱和顯示：
速度和加減速時間：
主軸參數設置：
發那科剛性攻絲的概念及特點
功能參數：
| 參數號 | 意義 | 參考設定值 | 備注 |
| 8133#2 | 主軸CS輪廓控制功能有效 | 1 | |
| 8130 | 系統控制軸數 | 4 | X，Y，Z，C三軸 |
| 參數號 | 意義 | 參考設定值 | 備注 |
| 1005#0 | 開機后沒有返回參考點不報警 | 1 | C軸設定 |
| 1006#0 | C軸為旋轉軸 | 1 | C軸設定 |
| 1020 | 軸名稱 | 67 | C軸設定 |
| 1022 | 軸屬性 | 0 | C軸設定 |
| 1023 | 伺服軸軸號 | -1 | C軸設定 |
| 1260 | 旋轉軸一轉移動量 | 360000或360.0 | C軸設定 |
速度和加減速時間：
| 參數號 | 意義 | 參考設定值 | 備注 |
| 1420 | 快速移動速度 | 2000 | C軸設定 |
| 1421 | F0速度 | 600 | C軸設定 |
| 1425 | 回零低速 | 600 | C軸為NC軸 |
| 1620 | 快速移動時間常數 | 50-200 | C軸設定 |
| 1621 | 快速移動時間常數T2 | 50-100 | C軸設定 |
| 1820 | 指令倍乘比（1） | 2 | C軸設定 |
| 1821 | 參考計數器容量 | 360000 | C軸設定 |
| 1825 | 各軸的伺服環路增益 | 1000~3000 | C軸設定 |
| 1826 | 到位寬度 | 20-100 | C軸設定 |
| 1828 | 運動時位置誤差限制 | 10000 | C軸設定 |
| 1829 | 停止時位置誤差限制 | 200-500 | C軸設定 |
| 1850 | 柵格偏移量 | 200-500 | C軸設定 |
| 4021 | Cs輪廓控制時*高轉速 | 100 | 設定范圍0~32767 |
| 4074 | 伺服方式時原點返回速度 | 0~32767 | 設定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸*高轉速(No.4021)中所設定的值，成為參考點返回速度 |
主軸參數設置：
| 參數號 | 意義 | 參考設定值 | 備注 |
| 3700#1（NRF） | 串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動指令(G00)中進行通常的定位動作 | 1 | |
| 3704#7（CSS） | 各主軸中進行Cs 輪廓控制 | 1 | |
| 3729#2（CSN） | Cs輪廓控制方式OFF時是否進行到位檢測 | 1 | 將本參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的動作 |
| 3729#7（NCS） | Cs輪廓控制軸的設定單位 |
0: 假設為IS-B。 1: 假設為IS-C。 |
|
| 3900 | 與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號 | 0~控制軸數 | 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時，設定0 |
| 3901~3904 | 與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 | 0~9999 | |
| 3910 | 與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第二組用） | 0~控制軸數 | 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在1軸以下時，設定0 |
| 3911~3914 | 與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 | 0~9999 | |
| 3920 | 與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第三組用） | 0~控制軸數 | 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在2軸以下時，設定0 |
| 3921~3924 | 與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 | 0~9999 | |
| 3930 | 與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第四組用） | 0~控制軸數 | 沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在3軸以下時，設定0 |
| 3931~3934 | 與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 | 0~9999 | |
| 4046~4047 | Cs輪廓控制時的速度環路比例增益 | 30 | 0~32767 |
| 4054~4055 | Cs輪廓控制時的速度環路積分增益 | 50 | 0~32767 |
| 4069~4072 | Cs輪廓控制時位置增益 | 0~32767 | |
| 4135 | Cs輪廓控制時柵格偏移量 | -360000~360000 |
5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。
5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環
5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否有效
5200#7 SRS 在多主軸控制時，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號
5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制
5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇
5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動主軸準停
5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
5210 攻絲方式下的M碼（255以下時）
5211 剛性攻絲返回時的倍率值
5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）
5213 在高速排削攻絲循環時，回退值
5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定
5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋）
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）
5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋）
5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（一檔--四擋）
5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）
5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋）
5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四擋）
5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度
5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度
5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值
5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值
5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值
5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值
5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值
5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙
其他參數的設定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。發那科剛性攻絲的概念及特點
